Przes gmine Vyšní Lhoty przechodzi trasa nr. 6005, która ma calkiem 45 km i razem z nia jest oznakowana ścieźka rowerowa Radegast Cyklotrack, która chce pokazać piekność Podbeskidzia. Z Wysznich Lgot sie po tej trasie moźna dostać do Raszkowic, Skalicy (tu sie trasa napoji na okreźna ścieźke nr. 6004 okolo Frydku-Mistku i na zbiornik Oleszna).
Chyba po 1 km jazdy jest z trasy skret na szczyt Malej Prasiwej, trasa oznakowana idzie dalej aź do Komornej Lgotki.